Чому ми використовуємо PD контролер для керування положенням, а не PID?

Для керування положенням системи руху ПІД-регулятор потребує профілю руху вищого порядку (більш плавний опорний вхід), принаймні третього порядку, ніж у контролера PD, якого може бути достатньо з профілем руху другого порядку.25 липня 2020 р.

Контролер PD зменшує перехідні процеси, такі як час наростання, перерегулювання та коливання на виході. Корисно для зміни величини та бажання додати фазу до виходу. ПІД-регулятор є загальною формою регулятора. Підсилення трьох керуючих дій можна регулювати для досягнення будь-якого контролера.

Підсумовуючи, P-регулятори забезпечують пропорційне керування на основі поточної помилки, I-регулятори усувають стабільну помилку шляхом інтегрування минулих помилок, D-регулятори передбачають майбутні тенденції шляхом вимірювання швидкості зміни помилки, а ПІД-регулятори поєднують усі три дії для досягнення точного і стабільний контроль…

Можна використовувати ПІ-регулятор щоб уникнути сильних перешкод і шуму під час процесу роботи. У той час як ПІД-регулятор можна використовувати при роботі з ємнісними процесами вищого порядку.

Якщо зміна навантаження або зміна попиту відбувається не дуже швидко або раптово, тоді достатньо дії P+I. однак, якщо збої в системі дуже часті або раптові, тоді дії P+I не можуть впоратися з цими змінами і, отже, потрібен ПІД-регулятор.

Деякі лікарі вважають, що ПД має кілька переваг порівняно з гемодіалізом. За допомогою постійного діалізу ви можете легше контролювати додаткову рідину, і це може зменшити навантаження на серце та кровоносні судини. У порівнянні з гемодіалізом може бути менше дієтичних обмежень.