Який принцип роботи інтерфейсу крокового двигуна з мікроконтролером?

Основний принцип роботи крокового двигуна полягає в наступному: При включенні однієї або кількох фаз статора, струм, що протікає в котушці, створює магнітне поле, і ротор вирівнюється з цим полем..

Перші чотири вхідні контакти підключені до мікроконтролера. Таким же чином чотири вихідні контакти підключаються до крокового двигуна. Кроковий двигун має 6 контактів: у цих шести контактах 2 контакти підключені до джерела живлення 12 В, а решта підключені до виходу крокового двигуна.

Інтерфейс крокового двигуна з 8051 Мікроконтролер Тут використовується ULN2003. По суті, це масив транзисторів Дарлінгтона високої напруги та сильного струму. Кожен ULN2003 має сім пар NPN Дарлінгтона. Він може забезпечити високу вихідну напругу за допомогою діодних затискачів із загальним катодом для комутації індуктивних навантажень.

Крокові двигуни перетворювати електроенергію в обертову. Кроковий двигун не тільки перетворює електричну енергію в обертання, але ним можна дуже точно керувати з точки зору того, як далеко та як швидко він буде обертатися. Крокові двигуни називаються так тому, що кожен імпульс електрики повертає двигун на один крок.

Вони використовують керування з розімкнутим контуром і керуються контролером, який генерує імпульси, які надходять на вхід драйвера, який, у свою чергу, подає струм приводу на двигун. Крокові двигуни керуються введенням електричних імпульсів, так що швидкість обертання двигуна пропорційна частоті вхідних імпульсів.

Основний принцип роботи крокового двигуна такий: При включенні однієї або кількох фаз статора, струм, що протікає в котушці, створює магнітне поле, і ротор вирівнюється з цим полем..